je moderní rodinný minivan, který se vyrábí od roku 2006. Oproti konkurenčním modelům se vyznačuje velkými prostorovými možnostmi, moderním designem a komfortními interiérovými prvky. Je vybaven 7 sedadly, která lze pro snadnější manipulaci sklopit. K dispozici je 8 bezpečnostních airbagů a celá řada bezpečnostních prvků. Na palubě je také klimatizace a moderní technologie. Všechny modely mají motor 3,8 l s 250 koňmi. Uživatelé hovoří o vysokém komfortu a pohodlí, které nabízí Hyundai Entourage.
