Daihatsu Taruna je malý rodinný automobil s karoserií MPV. S pohonem na přední kola má délku 4,6 m a šířku 1,7 m, což je ideální pro městské řidiče. V interiéru se nachází 7 sedadel, které jsou vybavené ergonomickými sedadly a dostatečným místem pro cestující. Ve výbavě má motor 1,3 litru s výkonem 63 kW, který je spojený s pětistupňovou manuální převodovkou. Jeho spotřeba paliva je uváděna na 5,7 litru na 100 km.